FAQ - 常見問題答疑 - 深圳市英威騰電氣股份有限公司

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伺服常見問題答疑

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DB100與DA200有何區別？

DB100是英威騰上一代伺服驅動器產品，適用于應用簡單、對響應要求不高的場合, 不支持總線, 電子凸輪。 DA200是高性能伺服產品，性能更好，具有龍門同步，刀塔等應用功能，追剪、飛剪等實用功能，CANOpen、EtherCAT、ProfiBus-DP、ProfiNet總線通訊。
DA200系列220VAC驅動器是否能接入380V電源?

不能。驅動器內部的母線電容，IGBT等關鍵元器件均按照220V電壓等級選用，如果接入380V電源，整流后的母線電壓高達540V，會導致驅動器內部大量元器件因過壓而嚴重損壞。
DA200系列20VAC驅動器能否接入單相220V電源？

1KW及以下功率等級驅動器支持接入單相220V電源；
1.5KW及以上，必須接入三相220V電源。因為三相整流出來的直流波形質量更好，輸出大功率時母線電壓的跌落更少，如果只有單相220V電源，會影響轉矩的平穩性、驅動器輸出的最大轉矩與最大轉速。三相電流輸入能提供的輸入電流更大，如果只有單相220V電源需降額使用。
如下圖所示，1KW以下功率等級驅動器銘牌上標注為1P/3P；1.5KW以上功率等級驅動器銘牌上標注為3P。
DA200系列400VAC驅動器能否接入220V電源？

不能。接入220V電源，雖然不會損壞伺服驅動器內部元器件，但是驅動器會因欠壓甚至無法吸合主繼電器，無法滿足開機條件，無法使能伺服
DA200系列支持直流供電嗎？具體怎么接？

支持。中功率接+和-或者三相RST任意兩相；小功率接+和-同時并聯接到L1C和L2C或者完全跟單相交流輸入接法一樣接L1、L2同時并聯接到L1C和L2C；直流供電范圍為310V±15%（220V系統）或者565V±15%（400V系統）。
多臺伺服可并母線使用嗎？有什么作用？

同系列同電壓等級的可以；比如DA200 400V系統不可與220V系統共母線；和其他品牌的伺服不可隨意并母線，必須清楚地了解其內部主回路架構才可操作，例如MH500和DA200不可并母線使用。接線就是將各臺驅動器的+和-并聯起來，大驅動器時和小功率驅動器并母線時，小功率驅動器可不接交流輸入，只從大功率驅動器的+和-取電。并母線的優勢是某臺驅動器減速時發電的能量可供其他驅動器使用，降低制動電阻開啟頻率，減少制動電阻發熱量，更省電。
DA200系列輸出到電機的UVW三相是否可以互換？

不可以。伺服驅動器到電機UVW的接法是唯一的。伺服電機UVW任意兩相互換電機會反轉，伺服電機是有編碼器反饋的，這樣就出現正反饋會導致電機飛車。伺服驅動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警飛車故障ER19-4。另一方面由于伺服驅動器控制都會根據匹配電機有固定的偏置角，UVW接錯后會導致偏置角偏差120度，使能會容易報ER18-0故障。
DA200系列為什么上電后就報ER05-1？

故障碼含義為“參數設置故障-電機型號不存在”。因為伺服驅動器軟件版本V2.60以后，出廠電機碼會設置為0，如果匹配的電機時通信式編碼器且內部含有電機碼及電機參數時，上電后驅動器會自動讀取電機碼及電機參數。出現該故障后，可以根據電機銘牌標注，手動設置電機碼。
DA200系列為什么上電后就報ER02-0？

故障碼含義為“編碼器故障-編碼器斷線”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是2500線增量式編碼器，則上電后會檢測編碼器的UVW信號，正常應該為1~6，如果未連接編碼器，則UVW信號則會檢測為0或7。請檢查伺服驅動器是否連接電機的編碼器，電機編碼器或電機編碼器電纜是否有損。
DA200系列為什么上電后就報ER02-6？

故障碼含義為“編碼器故障-編碼器報超時”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是通信式編碼器，則上電后會向電機請求當前編碼器位置，如果通信超時得不到回復，則會報錯。請檢查伺服驅動器是否連接電機的編碼器，電機編碼器或電機編碼器電纜是否有損。
DA200系列為什么上電后就報ER02-8或02-9？

故障碼含義為“編碼器故障-編碼器電池低壓報警”與“編碼器故障-編碼器電池欠壓故障”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是通信式編碼器，并且選擇為多圈絕對值模式，則驅動器會讀取編碼器的故障狀態。多圈絕對值編碼器的電池額定電壓為3.6V，欠壓報警電壓為3.1V左右，欠壓故障電壓為2.75V左右。請測量電池電壓，如果電壓值過低，則更換電池。
DA200系列額定轉速較低的電機能否以較大轉速運行？

不建議。程序中會根據該電機參數進行最大轉速限制。額定轉速較低的電機反電動勢較大，即使把最大轉速限制放開后，輸出電壓飽和也會導致電機無法輸出更高轉速。對于驅動器輸出電流能力較大，實際系統對高速的轉矩要求低，可以考慮打開弱磁功能。
DA200系列220VAC的電機能否用380V驅動器驅動？

不建議。同功率的220V驅動器比380V驅動器的輸出電流能力小，會導致無法提供220VAC電機足夠的轉矩。
DA200系列380VAC的電機能否用220V驅動器驅動？

不能。220V驅動器的母線電壓為310V左右，380V驅動器的母線電壓為540V左右，所以220V驅動器會比380V驅動器的輸出電壓能力小，會導致電機無法運行到額定轉速。

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